Baggerarm Liebherr R954

(english description available soon!)

- für Hinweise und Empfehlungen bis zum Schluss lesen -

Bausatz für den Armumbau eines Herpa Liebherr R954 Baggers auf Spindelantrieb.
Enthalten sind der Hauptarm und der Ausleger, deren Hälften mittels M1.2 Senkkopfschrauben verschraubt werden. Die Muttern werden in die Aussparungen eingepresst (ggf. mit etwas Sekundenkleber befestigen).

Die Getriebestufen sind gleich aufgebaut. Ein 6mm Planetengetriebemotor treibt über drei Zahnräder (12 Zähne -> 19 Zähne -> 19 Zähne) die Hydraulikzylinder.
Die beiden Zylinder können direkt als drehbare Teile mit den Getrieben verbunden werden, eine eingesetzte M1.2 Mutter zieht/drückt dabei die Gewindestange, um die Armbewegungen zu realisieren. Für die Verbindung eines Zylinders mit den Antrieben wird ein Zwischenstück und eine Wellenaufnahme eines Kreuzgelenk benötigt: https://www.shapeways.com/product/ZAUC5L5S3/kardangelenk?optionId=58142919

Die seitlichen Hydraulikleitungen können durch Messingrundprofil nachgebildet werden. Zusätzlich können diese stromführend ausgelegt werden, um Zusatzfunktionen von Anbageräten zu realisieren (z.b. drehbarer Haken).


Für den Aufbau des gesamten Arms sind folgende Komponenten erforderlich (empfohlene Teile):

- 2x 6mm Getriebemotor G26 (1:26 untersetzt)
- 4 Zahnräder, 19 Zähne, Modul 0.2, 1mm breit, 1mm Bohrung
- 2 Zahnräder, 12 Zähne, Modul 0.2, 2mm breit, 1mm Bohrung (auf 1.5mm geweitet)
- 4 Kugellager 1x3x1mm (für die Lagerung der obersten Getriebewelle)
- 2 Kugellager 1.5x4x2mm (für die Gegenlagerung der Getriebemotorwellen)
- M1.2x10 Senkkopfschrauben  zum Verschrauben der Hälften (Überstäne können gekürzt werden), zusätzlich eine M1.2x12 Senkkopfschraube für die Verbindung von Ausleger und Löffelstiel
- M1.2 Muttern mit Schlüsselweite 2mm
- M1.2 Gewindestangen

- 1mm Messingrundprofil (für Zahnradwellen)
- 0.4mm (empfohlen) oder 0.5mm Messingrundprofil (für die Nachbildung der Hydraulikleitungen)
- 1.5mm Messingrundprofil (für die Verbindung/Verstiftung des Arms mit dem A-Block des Herpa R954 Oberwagens)
- Messingrohr mit min. 1.1mm Bohrung (für die beweglichen Verbindungen zwischen Gewindestangen und Ausleger bzw. Löffel, angelötet an die Gewindestangen)

Eine empfehlenswerte Ergänzung zur Installation des Armes ist folgende Bodenplatte, in der die Installation von Drehantrieb und Hubantrieb bereits vorgesehen sind:
https://www.shapeways.com/product/8PHDKZQQ3/r954-bodenplatte?optionId=132973971&li=marketplace

Sollten beim Zusammenbau Probleme mit den enthaltenen Zylindern entstehen (z.B. Bruch), so sind hier Ersatzteile zu finden:
https://www.shapeways.com/product/XBJX6EXAD/ersatzzylinder-liebherr-r954?optionId=133112596&li=marketplace